针对传统水上救援力量难以及时抵达遇险现场的行业痛点，东华理工大学跨专业学生团队历时两年攻关研发的“安澜智援”多模态感知协同救援无人艇，近日完成多水域实战验证，将传统“人下水、艇打捞”的救援模式升级为“艇找人、艇救人”的智能新范式，为基层水域应急体系补上了无人化装备的关键短板。

溺水救援的黄金窗口仅有短短数分钟，而传统救援力量常常受夜色、风浪、复杂地形限制，难以在关键时间节点抵达现场。这支由自动化、机械工程、电子信息、计算机等多专业学生组成的研发团队，从最初的航模兴趣小组起步，联合消防企业与一线救援站完成跨区域实测，最终打造出这套全天候、全自动的水域救援编队系统，精准瞄准传统水上救援“看不清、到不了、救不快”三大顽疾。目前样机已通过第三方权威机构检测，获评“已具备水域救援应用条件”，在鄱阳湖、枫源水库、凤凰湖公园等真实水域完成多轮联合实测后，合作单位一致评价其“具备显著技术优势、具备落地应用与推广条件”。

这款无人艇的实战属性贯穿全流程设计：整机采用全防水结构，落水数秒即可自动扶正，救援人员在岸上、桥上可直接抛投下水即刻投入作业；1.5公里远程遥控距离搭配自主返航功能，大幅拓展了作业覆盖范围；机身预留图传、相机、喊话器扩展接口，后方指挥端可实时查看现场画面，还能直接向落水者喊话安抚情绪，真正实现“即抛即用”，完全适配应急现场的快速响应需求。

在核心技术层面，它构建起三重感知的“水上慧眼”：光学视觉、声学、雷达电磁三套感知模块互相校验、互为备份，彻底打破传统单视觉传感器在恶劣工况下识别率跌破40%的技术瓶颈，即便在水面强光反光、目标被水草杂物遮挡、能见度几乎为零的夜间环境中，水域目标搜寻准确率仍能达到98%，夜间作业有效率达97%。配套的改进A星自主导航算法，可根据实时水流、风向和障碍物动态重算最优航线，配合船体自适应控制系统在风浪中保持平稳航行，狭窄水道顺利穿行、漂浮障碍自主规避，全程无需人工遥控，自主完成路径规划、障碍躲避、目标抵达全流程，算法还专门针对2-3级海况的动态风浪水面完成优化验证，复杂水文环境下也能稳定作业。

集群协同能力是这套装备的核心差异化优势：系统最多支持五艘艇编队作业，划区分片、并行搜救。编队能力从最初的单艇起步，经过双艇并行分片搜索的反复验证，逐步迭代至五艇集群作业模式。艇与艇之间通过团队自主研发的多无人艇群协同控制系统互联互通，通信稳定、抗干扰能力强；任务分配采用动态调整机制，哪片水域尚未搜索、哪里出现重复遍历，系统都会实时计算、灵活调配，大幅减少搜索盲区与冗余航线。每艘艇都可搭载医疗与救援物资“只跑一次”，精准投送救生圈、急救药品，靠近遇险者后可直接完成拖拽施救。实测中多艇协同运行全程无路径冲突，拖拽施救成功率达到100%，从根本上重构了水域搜救的作业逻辑。

目前这款无人艇的应用场景已全面覆盖落水搜救、洪涝应急、湖库巡检、夜间值守、物资投送等多个领域，凡是人员下水存在高风险的水域，都能成为它发挥作用的战场，实现全天候待命，白天黑夜、风雨无阻。依托团队自主掌握的多项软件著作权，产品后续迭代升级拥有完全自主可控的技术底座。

当前我国基层水域救援装备缺口巨大，无人化、智能化救援装备的市场需求正在快速释放，国内水域救援正从传统“经验驱动”加速向“智能驱动”转型。目前已有多家消防和应急单位表达明确合作意向，产品的产业化落地进程正在加速推进。从实验室图纸到真实水面上的实战装备，这支青年科创团队用两年多的深耕，把“早一秒抵达就多一分生还希望”的救援理念落到实处，以无人之躯奔赴艰险水域，用智能核心守护生命安全，为新时代水域应急体系建设交出了一份亮眼的青春答卷。（郭惠馨 何玉亮）